NAO
NAO是一個57厘米高的可編程仿人機器人。NAO is a 57cm tall programmable humanoid robot.
其關鍵組件如下:Key components are as follows:
擁有25個自由度(DOF)的身體,其關鍵部件為電機與致動器。With a body of 25 degrees of freedom (DOF), the key components are the motor and actuator.
一系列傳感器:2個攝像頭、4個麥克風、1個超聲波距離傳感器、2個紅外線發射器和接收器、1個慣性板、9個觸覺傳感器及8個壓力傳感器。Series of sensors: 2 cameras, 4 microphones, 1 ultrasonic distance sensor, 2 infrared transmitters and receivers, 1 inertial plate, 9 tactile sensors and 8 pressure sensors.
用于自我表達的器件:語音合成器、LED燈及2個高品質揚聲器。Devices for self expression: voice synthesizer, LED light and 2 high quality speakers.
一個CPU(位于機器人頭部),運行一個Linux內核,并支持ALDEBARAN公司自行研制的專有中間件(NAOqi)。A CPU (located at the head of the robot) runs a Linux kernel and supports Aldebaran's proprietary middleware (NAOQI).
第二個CPU(位于機器人軀干內)。The second CPU (located in the body of the robot).
一個55瓦時電池, 根據使用方式的不同,可為NAO提供1.5小時、甚至更長的自主時間。A 55-watt-hour battery, depending on how it is used, can provide NAO with 1.5 hours or more of autonomy.
2015年01月07日
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